機器人產業一直是國家產業政策鼓勵和扶持的重要方向，人工智能更是國家戰略的重要組成部分，國家陸續出臺了多項政策，特別是在具身智能+機器人方向逐步為產業所接受后，相關政府部門出臺了力度更大的支持政策，如《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年)》提出加快推動具身智能機器人產業發展，又如《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》提出，要加速組織實施機器人產業“筑基”工程，發布產業關鍵技術攻關清單，圍繞機器人操作系統、高性能專用芯片和伺服電機、減速器、控制器、傳感器等關鍵零部件，以及人工智能、多模態大模型等相關技術，支持企業組建聯合體，通過“揭榜掛帥”聚力解決機器人產業短板問題和“卡脖子”技術難題。尚普華泰《大學智能技術價值評估項目》提到，近年來，國家和各地區都發布了一系列的政策來支持具身智能產業的發展?！丁笆奈濉睓C器人產業發展規劃》明確提出發展目標為到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。

第一章 項目總論

　　第一節 項目概況

　　一、項目名稱

　　某大學具身智能技術價值評估項目

　　二、項目核心技術和優勢

　　本項目核心技術......，包括四項優勢技術：

　　......。

　　三、項目技術入股公司

　　四、項目產品

　　本項目產品將結合xxx大學王老師團隊的算法技術，和xxx公司原有的技術，形成具有更高準確性、更高可靠性的具身智能通用型機器人，分為單臂版本和雙臂版本，具體介紹如下：

　　五、產品商業化預期

　　本項目技術研發周期約xxx個月，其中構想期xxx個月，研發期xxx個月;技術儲備期約xxx個月，在此期間，主要進行算法的迭代優化。

　　本項目產品商業周期約xxx個月，其中商業試用xxx個月，優化調整到成熟商業化xxx個月。

　　目前本項目產品處于研發期，預計到.......。

　　第二節 研究結論

　　一、市場規模巨大

　　具身智能機器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術的集大成者，涉及領域新、技術含量高，其創新發展蘊含巨大生產力潛能，有望帶動新經濟增長點不斷涌現。在政策和技術的雙加持下，具身智能機器人在工業、商業、家庭服務等領域具有巨大應用空間，經研究，全球具身智能機器人遠期市場規模超千億美元。

　　項目技術可應用于工業、商業和家庭領域的具身智能機器人中，市場前景廣闊。

　　二、技術優勢明顯

　　本項目技術的先進性在反復的實驗中得到驗證，并在計算機視覺方面的三大頂級會議(ICCV，CVPR，ECCV)進行發表，技術處于全球領先水平。

　　同時，......。

　　三、投資效益良好

　　計算期內本項目可實現年均營業收入xxx萬元，年均可實現利潤總額為xxx萬元，年均凈利潤xxx萬元。所得稅后投資財務凈現值xxx萬元，大于零;所得稅后投資財務內部收益率為xxx%，高于項目基準收益率12%;所得稅后動態投資回收期為xxx年，少于計算期。

　　第三節 項目編制原則、依據及范圍

　　一、編制原則

　　1、項目實施必須遵循國家的各項政策、法規和法令，符合國家產業政策、投資方向及行業和地區的規劃。

　　2、以科學、實事求是的態度，公正、客觀地反映本項目實施的實際情況，堅持“求是、客觀”的原則。

　　3、通過對市場的分析研究以及對項目規劃的研究，論證項目實施的合理性。

　　二、編制依據

　　1、《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》;

　　2、《“十四五”機器人產業發展規劃》;

　　3、《“十四五”智能制造發展規劃》;

　　4、《“機器人+”應用行動實施方案》;

　　5、.......。

　　三、研究范圍

　　本報告預測了本項目技術相關的具身智能機器人未來的市場規模，通過本報告預測和詳細測算，為項目投資決策提供定量分析參考依據。

　　本報告根據國家對實施項目可行性研究報告編制的工作范圍和深度規定，對項目實施的依據、條件及必要性進行了論述，對市場的需求進行了分析和預測，對項目技術先進性、項目技術產生的經濟和社會效益等方面進行綜合性分析和評價，為項目決策提供可靠、科學的依據。

第二章 項目實施背景及必要性

　　第一節 項目實施背景

　　一、擬入股公司背景

　　1、基本信息

　　2、股權架構

　　3、組織架構

　　4、資產情況

　　二、政策背景

　　1、政策推進機器人產業發展

　　《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》

　　2021年3月11日，十三屆全國人大四次會議表決通過了《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》的決議，《綱要》指出推動制造業優化升級。深入實施智能制造和綠色制造工程，發展服務型制造新模式，推動制造業高端化智能化綠色化。培育先進制造業集群，推動集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機器人、.......。

　　《“十四五”機器人產業發展規劃》(工信部聯規〔2021〕206號)

　　2021年12月21日，工信部、國家發改委等十五部門印發《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。......。

　　《“機器人+”應用行動實施方案》(工信部聯通裝〔2022〕187號)

　　2023年1月18日，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，.......。

　　2、政策推進具身智能機器人產業發展

　　《“十四五”智能制造發展規劃》(工信部聯規〔2021〕207號)

　　2021年12月21日，工信部、國家發改委等部門印發《“十四五”智能制造發展規劃》，提出大力發展智能制造裝備，其中包括智能焊接機器人、智能移動機器人、半導體(潔凈)機器人等工業機器人等。......。

　　......。

　　三、經濟背景

　　1、研究與試驗發展(R&D)經費持續投入，國家支持科技發展

　　科技創新是人類社會發展的重要引擎，當今世界，新一輪科技革命和產業變革蓬勃興起，以互聯網、大數據、云計算、人工智能等為代表的新一代信息技術發展日新月異，并加速向各領域廣泛滲透，推動經濟全球化深入發展。國家統計局數據顯示，2022年，全國共投入研究與試驗發展(R&D)經費30782.9億元，比上年增加2826.6億元，增長10.1%;研究與試驗發展(R&D)經費投入強度(與國內生產總值之比)為2.54%。

　　2、我國居民人均可支配收入和人均消費支出呈上升趨勢

　　......。

　　3、中國是全球最大的機器人市場

　　......。

　　四、社會背景

　　1、懶人經濟催發對智能化生活的需求

　　......。

　　2、不同年齡層對機器人消費訴求不同使得通用機器人更具前景

　　......。

　　3、中國勞動人口數量持續下滑，人口老齡化加劇

　　.......。

　　4、人力成本持續上升，機器替代人是一大趨勢

　　......。

　　5、.......。

　　五、技術背景

　　1、大模型技術的發展讓具身智能商業化成為可能

　　......。

　　2、具身智能為前沿科技，與弱人工智能具有顯著區別

　　......。

　　3、新技術的滲透率達到10%后將進入加速期

　　......

　　第二節 項目實施必要性

　　一、是響應國家政策，助力產業落地的需要

　　二、是實現機器人代替人類，提高工作效率和效果的需要

　　在工作時間上，機器人可以在24小時內連續工作，無需休息，從而提高生產效率和工作效率;在工作內容上，......。

第三章 項目技術應用市場分析

　　第一節 具身機器人行業概況

　　一、概述

　　1、定義

　　機器人，......

　　具身智能，......。

　　具身智能機器人，......。

　　2、智能程度

　　根據《智能機器人(第二版)》(陳黃祥)一書中的分類，將機器人智能等級分為L0-L4等5個等級階段，......。

　　具身智能機器人，即本項目技術產品，屬于L3-L4智能級別。

　　3、構成模塊

　　4、分類

　　二、發展歷程

　　......。

　　三、產業鏈介紹

　　智能機器人產業鏈上游包括機器人的原材料及核心部件;中游為研發，主要包括機器人及人工智能技術研發、機器人生產及系統集成;下游為機器人在不同場景中的應用，如工業、教育、家庭、康養及巡檢等。

　　從價值分布來看，......。

　　第二節 服務機器人市場發展現狀

　　一、全球服務機器人市場規模逐漸增大，超過工業機器人市場

　　根據國際機器人聯合會(IFR)數據，2022年全球機器人市場規模約達513億美元，2017至2022年的年均增長率達到14%。其中，......。

　　二、中國工業機器人仍占主要份額，但服務機器人成長性高

　　......。

　　三、服務機器人以專業服務機器人為主

　　......。

　　四、物流配送、餐飲服務等領域為主要應用場景

　　.......。

　　第三節 具身智能服務機器人市場發展現狀

　　一、產品處于設計研發優化階段

　　目前具身智能服務機器人的產品發展路徑主要有兩條。

　　1、人形機器人

　　.......。

　　2、類手機器人

　　具有與人類上半身類似的身體結構，......。

　　二、商業化路徑擬從細分領域突破到通用型，tob到toc

　　.......

　　三、遠期市場空間大

　　.......。

　　第四節 下游細分應用市場

　　本項目技術前期可運用在ToB端，在工業領域和商業服務領域，提供取物、搬運、簡單操作、清潔等功能。

　　待技術完全成熟后，本項目技術產品主要應用在ToC端的家庭場景中，指能夠在家庭環境中為人類提供各種服務，包括清潔衛生、娛樂休閑、教育培訓、養老護理等。

　　一、工商業領域服務機器人

　　.......。

　　二、家庭領域服務機器人

　　.......

　　第五節 市場發展趨勢

　　.......

第四章 項目技術及產品方案

　　第一節 項目技術方案

　　一、xxx大學技術

　　二、xxx企業技術

　　第二節 項目技術優勢

　　一、技術團隊

　　二、解決痛點

　　第三節 項目產品方案

　　第四節 項目產品商業化周期

　　.......。

第五章 項目效益評價

　　第一節 經濟效益評價

　　一、評價依據

　　(一)遵循的有關依據

　　1、《企業財務通則》;

　　2、《投資項目經濟評估指南》;

　　3、業主提供的相關材料;

　　4、市場調研相關資料。

　　(二)基礎數據及說明

　　1、計算期：經過前期的籌備，預計公司產品可于20xx年投入商業化，其中20xx年上半年為商業試用期，經優化調整后，20xx年下半年進入成熟商業期。本報告評價的計算期取定為20xx-20xx年;

　　2、投資效益分析中，全部以人民幣為幣種進行預測;

　　3、本項目所得稅及其他有關稅種按稅務法規計取，各種稅率取值參數見下表：

　　4、本項目基準收益率為12%;

　　5、.......

　　二、項目投資及使用計劃

　　根據估算，公司前期需投入xxx萬元，根據研發進度按需投入，其中人力成本xxx萬元，辦公設備購置成本xxx萬元，辦公室租金及裝修費xxx萬元，算力支出xxx萬元，硬件研發費用xxx萬元，橫向合作xxx萬元，注冊域名xxx萬元。

　　資金來源均按自籌方式考慮，在未來不考慮股權融資的情況下，可以使用股東商業信用無息貸款解決現金流不足的問題，因此無需額外貸款。具體前期投入見下表。

　　三、項目經營分析

　　1、營業收入及稅金測算

　　(1)營業收入

　　由于本項目產品仍處于研發階段，暫無市場經驗和意向客戶，無法制定詳實銷售計劃，因此本項目營業收入采用市場規模*市占率的預測方法。

　　......

　　(2)稅金

　　稅金包括增值稅和稅金及附加。

　　A. 增值稅=銷項稅額-進項稅額(實際抵扣)

　　銷項稅額為產品不含稅銷售收入*銷項稅率13%;

　　進項稅包括固定資產進項稅、原材料進項稅和其他費用進項稅，均為當年不含稅價值*進項稅率，各進項稅率參加本章第一節基礎數據說明。

　　備注：其中2024年固定資產進項稅包括2023年籌備期的固定資產進項稅。

　　B. 稅金及附加=城市維護建設稅+教育費附加+印花稅=增值稅×城市維護建設稅率+增值稅×(教育費附加費率+地方教育費附加費率)+買賣合同額×印花稅稅率

　　各稅率參加本章第一節基礎數據說明。

　　經測算，本項目年均上繳稅金xxx萬元，其中，增值稅xxx萬元，稅金及附加xxx萬元。

　　具體詳見附表：《項目營業收入測算表》。

　　2、總成本費用測算

　　本項目總成本費用主要包括機器人硬件成本、銷售費用、管理費用、研發費用、財務費用和折舊攤銷費用。

　　(1)機器人硬件成本

　　(2)銷售費用

　　(3)管理費用

　　(4)研發費用

　　(5)財務費用

　　(6)折舊攤銷費

　　(7)總成本

　　經測算，項目公司年均總成本費用xxx萬元。詳見附表：《項目總成本測算表》。

　　3、項目利潤測算

　　利潤測算公式如下：

　　利潤總額=營業收入(不含稅)-稅金及附加-總成本費用(不含稅);

　　凈利潤=利潤總額-所得稅;

　　所得稅按照25%計提，應納所得稅額中加計扣除100%研發費用。

　　經測算，項目公司年均利潤總額xxx萬元，凈利潤xxx萬元，上繳所得稅xxx萬元。詳見附表：《項目利潤測算表》。

　　四、經濟效益分析

　　根據項目投資現金流量表，可計算財務凈現值FNPV、財務內部收益率FIRR、投資回收期Pt等各項財務指標。

　　1、財務凈現值FNPV

　　財務凈現值系指按設定的折現率計算的項目計算期內凈現金流量的現值之和，可按下式計算：

　　式中：ic——設定的折現率，本項目為12%。

　　經計算，所得稅前投資財務凈現值xxx萬元，所得稅后投資財務凈現值xxx萬元，大于零。

　　2、財務內部收益率FIRR

　　財務內部收益率(FIRR)系指能使項目在計算期內凈現金流量現值累計等于零時的折現率，即FIRR作為折現率使下式成立：

　　式中：

　　CI——現金流入量;

　　CO——現金流出量;

　　(CI-CO)t——第t年的凈現金流量;

　　n——計算期。

　　經計算，所得稅前投資財務內部收益率為xxx%，所得稅后投資財務內部收益率為xxx%，高于設定的基準收益率12%。

　　3、投資回收期Pt

　　投資回收期系指以項目的凈收益回收項目投資所需要的時間，一般以年為單位。投資回收期可采用下式計算：

　　式中：T——各年累計凈現金流量首次為正值或零的年數。

　　經計算，所得稅后靜態投資回收期為xxx年，所得稅后動態投資回收期為xxx年，均少于項目計算期。

　　4、經濟效益評價匯總

　　綜上，計算期內本項目可實現年均營業收入xxx萬元，年均可實現利潤總額為xxx萬元，年均凈利潤xxx萬元。所得稅后投資財務凈現值xxx萬元，大于零;所得稅后投資財務內部收益率為xxx%，高于項目基準收益率12%;所得稅后動態投資回收期為xxx年，少于計算期。

　　第二節 社會效益評價

　　機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。當前新一輪科技革命和產業變革加速演進，新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合，機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。世界主要工業發達國家均將機器人作為搶占科技產業競爭的前沿和焦點，加緊謀劃布局。

　　我國已轉向高質量發展階段，......。

第六章 項目風險分析及防范措施

　　第一節 技術風險及防范措施

　　一、技術適用風險

　　具身智能機器人涉及多項學科，如要求機器人及人工智能技術的成功開發及應用，從而使不同產品及解決方案能夠提供客戶所需的類似人類的功能及特征。然而，不同學科技術障礙的程度或有差異，造成研發具身智能機器人所需技術難度大、成本較高，多年來行業內產品遲遲未見量產落地，......。

　　防范措施：

　　......。

　　二、技術認知風險

　　......。

　　防范措施：

　　.......。

　　三、技術替代風險

　　......。

　　防范措施：

　　......。

　　第二節 市場需求不確定風險及防范措施

　　.......。

　　防范措施：

　　.......。

　　第三節 市場拓展風險及防范措施

　　.......。

　　防范措施：

　　.......。

第七章 項目可行性研究結論及建議

　　第一節 可行性研究結論

　　一、宏觀背景的可行性結論

　　二、技術方案的可行性結論

　　三、市場規模的可行性結論

　　四、經濟效益的可行性分析

　　五、風險分析的可行性結論

　　六、研究結論總述

　　第二節 可行性研究建議

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